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C软件，向自动驾驶系统隐蔽具体接口，自动驾驶系统不需要关心我们用哪个执行器来实现运动控制，只需要告诉我们预期的行驶轨迹，剩下的由我们底盘来负责安全兜底，无论是冰雪路面、凹坑路面，还是越野路面，都由我们底盘团队来完成最终的扭矩仲裁。 他介绍，车辆状态估计也可以看作是“底盘的世界模型”，这里面涉及非常复杂的运动学和动力学问题。要精准描述车辆状态，既需要物理方程作为基础，也需要数据驱动来优化，因此，“
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